Quiz Interactif – Cinématique du solide

📚 Mémo

Notation mathématique

Vecteur : V⃗ ou notation avec flèche

Produit vectoriel : A⃗ ^ B⃗

Torseur : {τ} = {R⃗ ; M⃗_A}

Torseur cinématique

Le torseur cinématique d'un solide S en mouvement par rapport à un référentiel 0 s'écrit :

{V_S/0}_A = {Ω⃗_S/0 ; V⃗_A,S/0}

• Résultante : Ω⃗_S/0 (taux de rotation)

• Moment : V⃗_A,S/0 (vitesse du point A)

Formule de Varignon

V⃗_B,S/0 = V⃗_A,S/0 + B⃗A ^ Ω⃗_S/0

V⃗_B,S/0 = V⃗_A,S/0 + Ω⃗_S/0 ^ A⃗B

Permet de calculer la vitesse en un point B connaissant la vitesse en A.

Centre Instantané de Rotation (CIR)

Point C où la vitesse est nulle :

V⃗_C,S/0 = 0⃗

Le CIR se trouve à l'intersection des perpendiculaires aux vitesses de deux points du solide.

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