CIR, base et roulante

Du compas d’Archimède à la bielle-manivelle : construis le CIR, puis découvre la base et la roulante.

Ton parcours

0 : bâti et ses deux rainures perpendiculaires.
1 : barre rigide AB, de longueur L.
A coulisse horizontalement ; B verticalement.

V⃗(A, 1/0) désigne la vitesse du point A appartenant au solide 1 par rapport au référentiel lié au solide 0.

À toi de jouer

Bielle-manivelle

Référentiel du bâti 0 · O fixe, M milieu de AB.

Référentiel lié à la barre 1 · origine M ; u de A vers B.

Quadrilatère articulé : manivelle et balancier

O et D sont fixes. La manivelle OA entraîne la bielle AB et fait osciller le balancier DB. Le CIR I₂/₀ se construit à l’intersection des droites (OA) et (DB) prolongées.

Vue dans le bâti 0 · base bleue, roulante orange entraînée par la bielle.

Vue liée à la bielle 2 · roulante orange, A et B fixes.