À essayer← Étape précédenteÉtape suivante → ▶ Démarrer↺ RéinitialiserReprendre la situation de départAffichage Cônes de frottement Polygone des forces Cône agrandi · N + TTrait plein : adhérence, φₛ = arctan(μₛ). Pointillés : glissement, φₖ = arctan(μₖ). La flèche R représente N + T.