Tracking : analyse cinématique de vidéos | Sciences de l’ingénieur

Étape 1 · Acquisition

Source vidéo

Découvrir le logiciel en démoUne vidéo de balle et ses réglages prêts à explorer

Vidéo fournie · 25 images/s · échelle et zones de suivi préconfigurées. Chargez l'exemple puis cliquez sur « Lancer le suivi ».

Chargement et conversion automatiques. Réglez ensuite l’échelle et les zones de suivi.

Importer un clip vidéo : … ou enregistrer depuis la webcam :

Aucun clip disponible

Étape 2 · Calage du clip

Paramètres temporels

Framerate d'analyse (fps): Début de la vidéo (s): Fin de la vidéo (s): Décalage temporel t₀ (s) :

Référence temporelle : t = (temps vidéo) − t₀.
t₀ = 0 s → temps brut de la vidéo.

Étape 3 · Échelle des distances

Étalonnage spatial

Distance réelle (m):

Échelle: Non définie

Préparer le suivi

Définissez les zones début/milieu/fin avant de lancer le suivi.

1. Montrer l'objet à suivre

Le logiciel affiche trois images du clip. Sur chacune, entourez le même objet en gardant peu de fond autour.

Forme de sélection

Rectangle : cliquez sur un coin de l'objet, puis glissez jusqu'au coin opposé.

Aucun repère sélectionné.

2. Vérifier les trois sélections

Affichez chaque repère pour vérifier que la zone entoure bien l'objet. Si une zone est incorrecte, recommencez la sélection guidée.

3. Lancer l'analyse

Commencez avec les réglages actuels. Si le suivi perd l'objet, essayez l'ajustement automatique ou limitez la zone de recherche ci-dessous.

Disponible après les trois sélections. Cet ajustement ne garantit pas à lui seul un suivi correct.

Ajustement en cours…

Réglages avancés du suivi

Seuil de corrélation (0-0.98): Rayon de recherche local (px): Méthode de corrélation : Suivi multi-échelle (0.9× / 1.0× / 1.1×) Gabarit adaptatif (blending)

Ratio de blending (% du nouveau patch):

Seuil de mise à jour (score):

Raffinement subpixel du pic de corrélation Lisser le calcul des vitesses et accélérations Fenêtre du lissage (points):

Options si le suivi est difficile

Réglages avancés de l'image et optimisation

Mode de comparaison : Luminosité (β):

Plus sombrePlus clair

Contraste (α):

FaibleFort

Égalisation d'histogramme (contraste local) Flou gaussien (px):

NetLissé

Prévisualiser le prétraitement (valider avant suivi) Rechercher dans toute l'image si le score est faible

La zone de recherche est facultative. Tracez un couloir autour de la trajectoire pour limiter la recherche de la balle.

Tracer une zone dans laquelle chercher (optionnel)

Épaisseur du trait (px):

Recherche sur toute l'image.

Résultats

Mini guide de suivi ✔️ Régler le prétraitement (HSV + égalisation + léger flou).
✔️ Évitez les zones saturées / surexposées.
✔️ Si score faible, augmentez le rayon ou activez la recherche globale.
✔️ Testez les trois échelles ou changez de méthode (CCOEFF/CCORR/SQDIFF).

Image	t (s)	x (m)	y (m)	vx (m/s)	vy (m/s)	ax (m/s²)	ay (m/s²)	v (m/s)	a (m/s²)	ω (rad/s)	Score

Parcours d'analyse